Robert Darie est né le 4 avril 1935 à Marseille. Il entre à l’Ecole Nationale de l’Aviation Civile en 1955 comme élève-contrôleur de la Navigation Aérienne. Ainsi, il débute la pratique des sports aériens : brevet C de planeur en 1956 et premier degré en avion. Breveté contrôleur aérien, Robert s’engage comme élève-pilote dans l’Aéronavale en octobre 1956. Après avoir suivi les cours à Saint Raphaël  et à  Kouribga, il est breveté pilote spécialiste multimoteurs à Agadir en août 1958. Puis, il est affecté à l’escadrille  3 S à Cuers-Pierrefeu jusqu ‘en juillet 1961 où il vole sur Dassault MD 312, TBM Avenger, Morane Saunier MS 733, etc…Ayant passé le concours d’entrée à Air France, Robert Darie démissionne de la Marine en juin 1961, et entre à Air France comme stagiaire. Après avoir passé le PP1, la QGR et CGR, il effectue la qualification Caravelle à Vilgenis et Orly. En septembre 1962, il est embauché comme officier pilote. En 1966, il passe le PL sur Caravelle. En mars 1970, il effectue le stage L et nommé commandant de bord sur Caravelle. En 1974, il obtient sa qualification sur B727, et 1980, sur Airbus A300. Robert Darie prend sa retraite en avril 1985.

    En juin 1985, au Centre de Saint Auban sur Durance, il obtient sa qualification d’instructeur de vol à voile. Fonction qu’il exercera, à titre bénévole à l’Aéro-club de Brioude. Club dont il assurera la fonction de Président de 1983 à 1996. Robert obtient, en 1990, le brevet de performance E (insigne d’or) n° 2539 de vol à voile.

    En décembre 1997, Robert Darie, lors de son adhésion au Groupement Antoine de Saint Exupéry des Vieilles Tiges, totalise 16.000 heures de vol, et est titulaire des licences TT, VV et une qualification ITV active.

    Les funérailles de Robert Darie ont eu lieu à Chilhac (Haute-Loire) en présence de nombreux amis du monde aéronautique. Guy Pacquelet, Président de la Section Auvergne, et son épouse,  représentaient les VieillesTiges.